プレートハンドリング補助マニピュレーターは、プレートのハンドリング、積み重ね、位置決め、積み込み・積み下ろしを行う自動化設備です。金属加工、建設、家具製造などの業界で広く利用されており、生産効率の向上、労働集約度の低減、プレートの損傷軽減、安全な作業の確保に貢献します。
主な機能
ハンドリング: プレートを自動的につかんで移動します。
積み重ね: お皿をきちんと積み重ねます。
位置決め: プレートを指定された位置に正確に配置します。
積み込みと積み下ろし: 機器へのプレートの積み込み、または機器からのプレートの積み下ろしを支援します。
構造構成
ロボットアーム: つかむ動作と移動する動作を実行します。
クランプ装置: プレートを掴むために使用します。一般的なタイプには、真空吸盤、機械式グリッパーなどがあります。
制御システム: PLC または産業用コンピュータがマニピュレータの動きを制御します。
センサー: プレートの位置や厚さなどのパラメータを検出します。
駆動システム: モーター、油圧、または空気圧システムがロボットアームを駆動します。
