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ワイヤーロープマニピュレーター

簡単な説明:

ワイヤーロープマニピュレータは、カンチレバーとアームの間にソフトケーブル(ワイヤーロープ)で接続されたマニピュレータです。クランプ, どれのさまざまな非標準と連携して使用されるクランプ、 に仕事を終える取り扱い、積み重ね、積み込み、積み下ろし作業ピース。使用する際は、ワークピースの形状すべき規則的である操作は簡単であるべきである同じ高さ制限の下で、その持ち上げ速度はrigidarm mアニピュレータ。


製品詳細

製品タグ

ハードアーム型パワーアシストマニピュレータとは異なり、ソフトケーブル型マニピュレータはクランプとアームをロープで連結しています。クランプの持ち上げは、アームに内蔵されたシリンダ機構によって実現されます。可動滑車群の移動/抵抗アームのストローク旋回と空気圧バランスの原理により、重量物の持ち上げを実現します。ハードアーム型マニピュレータと比較して、構造がシンプルで軽量です。

マニピュレータの種類

1.設置基準によって、1)地上固定型、2)地上移動型、3)懸架固定型、4)懸架移動型(ガントリーフレーム)に分けられます。

2. クランプは通常、お客様からご提供いただいたワークの寸法に合わせてカスタマイズされます。一般的には、1) フック式、2) グラブ式、3) クランプ式、4) エアシャフト式、5) 真空吸着式の構造となっています。最適な効果を得るために、ワークと作業環境に合わせてクランプを選定・設計することができます。

パラメータ

機器モデル TLJXS-RS-50 TLJXS-RS-100 TLJXS-RS-200 TLJXS-RS-300
容量 50kg 100kg 200kg 300kg
作業半径L1 2500mm 2500mm 2500mm 2500mm
揚高H2 2000mm 2000mm 2000mm 2000mm
空気圧 0.5~0.8MPa 0.5~0.8MPa 0.5~0.8MPa 0.5~0.8MPa
回転角度A 360° 360° 360° 360°
回転角度B 300° 300° 300° 300°
回転角度C 360° 360° 360° 360°

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