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ハードアーム式パワーアシストマニピュレータとは異なり、ソフトケーブル式マニピュレータのクランプとアームはロープで接続されています。クランプの持ち上げは、アームに設計されたシリンダー機構によって実現されます。可動プーリーグループの移動/抵抗アームストローク回転と空気圧バランスの原理により、重い物体の持ち上げを実現します。ハードアームマニピュレーターに比べ、構造がシンプルで軽量です。
1.設置基準により、1)地上固定式2)地上可動式3)サスペンション固定式4)サスペンション可動式(ガントリーフレーム)に分けられます。
2.クランプは通常、お客様から提供されたワークの寸法に応じてカスタマイズされます。一般的には次の構造になっています:1)フックタイプ、2)グラブ、3)クランプ、4)エアシャフト、5)真空吸収。最高の効果を実現するために、ワークピースと作業環境に応じてクランプを選択および設計できます。
機器モデル | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
容量 | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
作業半径L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
吊り上げ高さH2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
空気圧 | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
回転角A | 360° | 360° | 360° | 360° |
回転角B | 300° | 300° | 300° | 300° |
回転角C | 360° | 360° | 360° | 360° |