吸盤付きマニピュレーター

吸盤付きTongliマニピュレーターは、耐腐食性プレート、アルミニウムプレート、チタンプレート、複合パネルなど、さまざまなプレートの非破壊ハンドリングに広く使用されています。
レーザー切断機、プラズマ切断機、ウォータージェット切断機、数値制御プレス機などにも広く使用されています。

この装置の吸盤は、高圧ダイカストによる鋳造アルミニウムの一回成形品で、軽量、高強度、取り外し可能な吸盤ゴム、交換簡単、環境に優しい、コスト効率が高いなどの特徴があります。

まったく新しい純粋な空気圧システム、電気を接続する必要がなく、充電不要、空気圧リフト、空気圧吸着、経済的で適用可能

吸盤の位置は、さまざまなプレートの寸法変化に合わせて調整できます。

吸盤マニピュレータは、平面で規則的な表面を持つ物体を掴むのに優れているため、物流、生産仕分け、食品産業、自動車生産、ガラスハンドリング、板金ハンドリングなどの分野で使用されており、その数と種類は掴みマニピュレータの中で最も多くなっています。

実現目的に応じて分類し、吸盤マニピュレータの用途を見てみましょう。

1.アイテムの取得

主に重い物を持ち上げたり移動したりするために使用されます。

物流業界におけるカートンの積み重ねや荷物の掴みなど。

機械・化学産業における部品や製品の持ち上げや掴みなど。

ガラス、板金部品の掴み、回転など。

空港での手荷物の転送や取り扱いなど。

大型部品の昇格・移管など。

これらのマニピュレータは構造がシンプルで、ほとんどが吸盤付きのフレキシブルアームです。人間の操作によって目的の物体に到達し、制御システムはほとんどありません。価格が安価で、用途も広く、主に手作業の代替や重量物の持ち上げに使用されます。

自由度の少ない少し複雑な機械であれば、掴んだ物をひっくり返すといった動作も実現できます。

2. 自動パレタイジング

主に物流、倉庫、港湾などで利用されており、資材の自動掴みや定点積み上げ機能などに利用されています。

たとえば、物流業界や生産企業における仕分けやパレット積み込みなど。

たとえば、保管、港での商品の保管など。

このタイプのマニピュレータは、自動移動が可能なロボットアームを備えていますが、その多くは自由度が低く、比較的単純な動作しか実現できません。位置位置決め​​精度は高くなく、プログラムと制御システムも比較的単純で、アクチュエータは精密機器ではありません。

T3. 正確なキャプチャと配信

食品、医療、電子産業など、一部の分野では、マニピュレータは物体の正確な把持と正確な配置を実現することが求められます。これらの業界では清浄度に対する要求が高く、吸盤式マニピュレータが広く使用されています。また、正確な位置決めを実現するために、多自由度ロボットアームが用いられることが多いです。

マニピュレータの自由度、構造も多様です。

吸盤マニピュレータのアクチュエータは真空吸盤で、幅広い対象物を掴むことができます。真空吸盤は吸引力が高く、清潔で衛生的であるため、清潔さが求められる一部の業界で好まれています。マニピュレータは様々な形状や構造に対応しており、制御されていない人力駆動のフレキシブルアーム、低自由度のシリアルマニピュレータ、高自由度のパラレルマニピュレータなど、様々な組み合わせが可能です。これらの利点から、このタイプのマニピュレータはマニピュレータ市場の非常に大きな割合を占めています。